我們聽到人智學五大書的說法，不知最早流傳自何處，不過在https://anthroposophy.eu這個網站裡可以看到這五大書外加一本參考書被明確地列下。（附帶介紹anthroposophy.eu 或 freemancreator.org 是一個支持靈性科學資訊分享的平台，以英文提供完整的人智學研究資料，其所結合的Free Man Creator school則意在成為二十一世紀的奧秘學校）。
所謂的五大書依年份、全集編號及書名如下：
1894-GA004 - 自由的哲學
1902-GA008 - 基督宗教的奧秘事實——兼論古代奧秘
1904-GA009 - 神智學
1905-GA010 - 認識更高層世界
1910-GA013 - 奧秘科學大綱
另一本參考書則是匯集1904年所寫下的數篇文章，後來在1939年首度以德文出版的
1904 - GA011 - 宇宙記憶
以下關於五大書的介紹內容翻譯自https://rsarchive.org/Basics/BasicBooks.php
五大基本書籍
魯道夫•施泰納謹慎地寫下這幾本書，作為一個基礎，使讀者能進入所有他在後來所提供、較為進階的人智學著作和演講內容。
《神智學》
這本書一開始對原本就存在的三元性——身體、心魂、靈性——提供了美麗的描繪。接著探討再入身（reincarnation）以及業力。第三部份是全書最長的段落，以宏觀的全象，介紹心界的七個領域、靈界的七個領域以及心魂在死後穿越這些領域的旅程。本書第五章簡要地提到關於朝向更高層認知的道路。
《自由的哲學》
這是施泰納最重要的一部哲學作品，在處理的是認識論的問題，也就是探討人如何認知自己與世界，也觸及人類自由的議題。本書第一部裡，施泰納聚焦在思考活動，為了闡明認知的真實本質。在此，他表達當代對思考的看法之謬誤，他指出人們普遍以人類認知是有界限的，這是自我設限，與思考本身對真理的主張相違背。本書第二部則進入自由之可能性的主題。此處的議題不是政治自由，而是更隱匿細微的意志自由（freedom of the will）。有些人主張，人類的思考與行動只不過如化學反應或者蜜蜂的行為一般是被決定好的。施泰納再次提到思考活動，人類的自由作為之可能性是從思考之中生發出來的。
《如何認識更高層世界》
這本是施泰納談到通往更高層認知之道的基礎著作，他詳細介紹學習者必須進行的練習和培養的紀律，以便能在清醒意識中去經驗超感官實相。在此所談的這條道路是安全的，並不會干擾學習者經營外在日常生活的能力。
《基督宗教的奧秘事實》
這本是介紹奧秘基督宗教的作品，並也探討古代埃及和希臘奧秘智慧。在本書裡，施泰納呈現出這樣的智慧如何經歷巨大的轉化，而成為各各他奧秘的歷史事件。
《奧秘科學大綱》
這本有些份量的著作是從詳盡地探討並定義什麼是「奧秘（occult）」科學開始的。接下來敍述到人類的超感官本質，並探討夢、睡眠、死亡以及死亡到新生之間的生命和再入身。第四章從啟蒙科學（initiation science）的角度介紹演化。第五章論及學習者必須進行的鍛練，以成為啟蒙者。第六和七章則述及世界的未來演化，以及對超感官實相的更細部觀察。